Игрушка для котов и кошек

Вашей кошке скучно, а поиграть с ней нет времени? Сделайте ей игрушку, такую, какая описана в этой статье.
Давайте посмотрим небольшое видео.

Итак, для изготовления такой игрушки нужны следующие

Инструменты и материалы:
- 3D-принтер;
- Arduino Nano;
- Двигатель постоянного тока с редуктором;
- Мосфет IRF540N (или IRFZ44N );
- Ползунковый переключатель;
- Резистор 10K;
- Батарейный разъем;
-Батарея 9В;
- Провод;
- Винты и гайки (x4 M3x25) (x1 M3x20) (x2 M3x5) (x2 M2x5);
- Паяльник;
- Любая игрушка для кошек (мышка, рыбка размер должен быть до 40x50x45 мм);
- Наждачная бумага;

Шаг первый: 3D-печать
Всего для этой игрушки нужно напечатать 9 деталей. Файлы STL можно скачать здесь.
Нужно распечатать четыре деталь "Connection Part.STL" с опорами. Остальные части не нуждаются в опорах.
Высота слоя 0,28.

Шаг второй: схема
Схема в этой игрушке довольно проста. Arduino nano используется для периодического запуска и остановки двигателя, МОП-транзистор для управления двигателем, резистор 10 кОм, двигатель и батарея на 9 В.

Шаг третий: код
Код, для этой игрушки, очень простой. Для этого проекта нет необходимости в сложном коде. Загрузите приведенный ниже код в Arduino Nano. При необходимости нужно уменьшить или увеличить обороты двигателя. Так же можно изменить интервалы между работой двигателя.
Код можно скачать ниже.

void setup() {
  pinMode(3, OUTPUT);
}
void loop() {
  analogWrite(3, 200); //Running speed
  delay(600); //Running delay
  analogWrite(3, 0); 
  delay(4000); //Stop delay
}

Шаг четвертый: сборка
После завершения схемы можно приступить к сборке. Сначала нужно установить части «Connection Part.STL» в часть «Top Part.STL». Треугольное соединение должно плотно входить в розетку. Если оно не подходит, можно немного отшлифовать деталь.
Затем соединяем "Motor Connector - Bottom.STL" с «Spinning Rod.STL» и закрепляем винтом M3x5. Закрепляем игрушку на поводке. Мастер использовал термоклей.

Наконец, устанавливает деталь "Motor Connector- Bottom" и "Motor Connector - Top" на двигатель. Для нижней части он использовал игрушечный мяч размером 40x40x40 мм. Для верхней части использовала проволоку в обмотке из нитки.

Наконец нужно установить все ранее собранное на деталь «Bottom Part.STL». На этом этапе может потребоваться наждачная бумага.